資源透過型の包括的コンピューティング技術

関数型パラダイムに基づく広域分散処理プラットフォームに関する研究を実施している。 ROS（Robot Operating System）を礎とした組込みデバイス向けの軽量実行環境、自律性とリアルタイム性能の高い通信ミドルウェア技術、資源透過型の広域分散処理手法、クラウドネイティブ技術を活用したロボットシステムの設計開発最適化などについて取り組んでいる。